不只皮带输送机的皮带跑偏或许存在，在机器人码垛机的运转过程中也或许出现类似的问题那么，当遇到类似的现象时，应该怎么做才能恢复码垛机的正常性能呢？　　需要知道的是，当机器人码垛机的输送带跑偏时，固定在圆锥滚子上的拨叉会偏转一个视点，会被拨销带动靠在侧滚子的止端，侧滚子会是制动，会形成机器人码垛机的输送带之间的滑动摩擦，会使滚子架绕垂直轴旋转一个视点，使皮带向中心移动。　　假如咱们想克服这个问题，咱们需要适当改进机器人码垛机的结构。主张采用强大力调心滚轮架组，保存原有反转组织和横梁，但将滚轮改为多段结构，两边垂直滚轮改为圆锥滚轮。一起，咱们应该增加一个固定圆锥滚子的座叉，滚子端面上的一个挡块和圆锥滚子下面的一个。　　假如物料不规则地落在机器人码垛机的输送带上，很简单形成机码垛机输送带的跑偏，因而需要调整中心落料斗的落料点，以改进落料点不正确形成的跑偏。因而可以使装料槽两边的挡板摆动，并通过调节螺杆来调节落料点的位置。　　有时，机器人码垛机的输送带跑偏原因比较复杂，单靠一种办法是行不通的，可以一起调整托辊架和滚筒。一般来说，码垛机的输送带空载运转时很难矫直。需要等机器人码垛机的传送带满载时才能判断是否需要调整。机器人码垛机是机械和计算机程序的有机结合，它为现代出产提供了性。机器人码垛机在码垛行业中应用十分广泛，极大地节省了劳动力，节省了空间。操作灵活方便，效率高，稳定，作业效率高。机器人码垛机在保护的时候需求留意什么？　　1.需求维修机器人码垛机的人员必须是经常运用机器或经过培训并仔细阅读机器运用手册的相关人员；　　2.拆开下气源三连体滤器，排空吹扫厂家的气源管道，然后送回气源；　　3.在调整码垛机设备机体之前，应先堵截电源或按下急停按钮；　　4.检查好吊车，严禁将吊车吊到吊车下；　　5.高位码垛机械手在正常运行之前，需求对各光滑部位进行注油光滑，使机器人码垛机的操作更加灵活；　　6.送电后，要检查电源是否正确。