(3)混凝土喷射开始前，将机械手移至作业区后，由机械手自带空压机对待喷射岩面实施清理，岩屑与浮尘，确保喷射的混凝土能和岩面之间良好粘结，保证喷射质量。

注塑机机械手能够大幅度地提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。

不过节约成本和资源也很重要机械手的使用可以显著降低人力成本和资源消耗。相对于人工劳动力，机械手在长期运行中的维护成本更低，并且可以以更高的速度和效率完成任务，从而节约时间和资源。

桁架式机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架式机械手，重点在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。

智能化（自调整）：具备一定的感知能力（传感器），通过感知外部条件的变化，并作出相应的调整。例如：随着机械的磨损和关节部位的松动，机械手的运动位置可能发生微小的偏差，未来的机械手可能具有自调节能力，从而保证了精确度。

机械手还可以在物流集散中心进行分拣和分配，将不同的货物按照规定的目的地进行分类和分配。在物流配送过程中，机械手还可以协助物流配送车辆的装卸操作。

(4)采用机械水喷射混凝土的过程中，现场作业人员可以站在已经完成初支的地方，通过遥控装置控制机械手的喷头，能从根本上保证施工。在机械臂的支持下，能伸缩至子掌子面实施混凝土喷射，而机械手本体则停留在的地方，即便掌子面突然产生塌方，也不会给机械手造成破坏。

机械手在科学研究中也发挥着重要作用，例如在实验室中的样本处理、生物制药中的生产和分析、太空探索中的操作等。机械手的精确度和可编程性使得它们成为研究人员的得力助手。

治具是一种协助控制位置和动手的一种工具，这种说法很多人不理解。在注塑机上，治具主要负责机械手的抓放动作，这是很通俗的解释。

机械手在制造业中应用广泛，用于物料搬运、装配、焊接、喷涂、包装等工序。通过自动化的任务执行，机械手可以提高生产效率、减少人力成本，并确保产品的质量和一致性。