随着科技的进步和现代社会的加速，人们对处理速度的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料轻、尺寸和形状变化大、吞吐量低的场合，远远不能满足行业的需求，因此码垛机应运而生。　　码垛机是自动化仓库系统的重要组成部分，是整个系统的执行部件。无论是哪种堆垛机，所有的码垛机都是由机架、货物平台、伸缩货叉、轨道和控制系统组成。它是在所谓、高速、高密度存储概念下的产物。虽然每个厂商都有自己的特点，在结构形式上也有一些差异，但可以说是大同小异。随着科学技术的不断进步，自动化立体仓库的技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。　　码垛机的堆垛方式：1、旋转交错模式：该模式将每层的方向改变90度，形成搭接，以保证稳定性。但是中间容易形成孔洞，降低了托盘的表面利用率。堆码强度和堆码载荷堆码强度是指储存在仓库中的瓦楞纸箱在静压下堆码时，在其倒塌前所能承受的载荷。堆积强度可以通过堆积强度实验来测试，也可以通过测试抗压强度来估算。2、正反交错式：此法与砌砖相同，层间搭接好、物品稳定性高，矩形托盘通常使用这种方法。3、交错式：这是托盘上奇数层和偶数层不同方向的堆叠，这种方法只能有效地用于方形塔盘。它的操作比较简单，层间有重叠，特别是使用自动编码器的时候，是比较好的方法。　　码垛机应用：1、化学或工业领域。自动堆垛机经常用于化学或工业领域。在这个行业里，袋子大多是用来装材料的，比如常见的化肥、饲料或者水泥。这些材料重量大，人工堆码困难，也要耗费大量的精力。所以使用自动堆垛机可以抓取袋子，并进行多层堆码。2、谷物、油和饮用水或涂料。这个行业的物料特点并不是用桶来装卸物料，在批量生产或者搬运上依靠人力也是非常困难的。所以用自动堆垛机抢桶比较容易，不会出现故障，也不会出现堆垛不好造成的事故，主要目的是减少操作人员的劳动操作。　　如今码垛机技术发展迅速，这种发展趋势符合当今制造领域多品种少批量的发展趋势。垛机越来越受到广大用户的青睐并迅速占领码垛市场，因其灵活性高、占地面积小、能同时处理多种物料和码垛类型而广泛应用于各行各业。